Manejo de grúas ABUS

La capacidad máxima de carga se indica en el carro y en la trócola o aparejo de gancho. Además, la capacidad máxima de carga se indica en la grúa misma.

• En puentes grúa, en la viga principal
• En las grúas pluma giratorias, en el brazo
• En las grúas suspendidas HB, en la viga de la grúa

• En vías de carro monorraíl, en la vía del carro.

La capacidad máxima de carga se indica en el carro y en la trócola o aparejo de gancho. Además, la capacidad máxima de carga de la grúa completa se indica en la grúa misma.

• En puentes grúa, en la viga principal
• En las grúas pluma giratorias, en el brazo
• En las grúas suspendidas HB, en la viga de la grúa

• En vías de carro monorraíl, en la vía del carro.

Combinación de las capacidades de carga

• Si la capacidad máxima de carga de la grúa se puede sumar con exactitud de varios carros, se indican las capacidades máximas de cada carro con el signo "+". La suma es la capacidad máxima de carga de la grúa.

Primer carro de 5 tSegundo carro de 5 t

Carro de 20 tCarro de 10 tCarro de 5 t

• Si la capacidad máxima de carga de la grúa no se puede calcular con la suma exacta de varios carros, se indica primero la capacidad máxima de carga de la grúa y luego la capacidad máxima de carga de los carros, indicándolas entre paréntesis y con una "/".

Capacidad máxima de carga de la grúa

Regla adicional:

Si la capacidad máxima de la grúa es la misma que la del carro mayor, se obvian la capacidad máxima de la grúa y los paréntesis.

Capacidad máxima de carga de la grúa y al mismo tiempo la del carro mayor

Capacidad máxima de carga de la grúa y al mismo tiempo la del carro mayor

• También aquí se puede calcular la capacidad máxima de carga de la grúa por la suma de varios carros.

Carro de 20 tCarro de 5 tCarro de 10 t

Este apartado sólo se aplica cuando la viga principal (en puentes grúa), el brazo (en grúas pluma oscilantes), la viga de la grúa (en sistemas suspendidos HB) o la vía del carro (en vías de carro monorraíl) se divide en varias zonas con capacidades de carga máxima distintas.

La capacidad máxima de carga de cada una de las distintas zonas en la viga principal (en puentes grúa), el brazo (en grúas pluma oscilantes), la viga de la grúa (en sistemas suspendidos HB) o la vía del carro (en vías de carro monorraíl) se señala mediante línea verticales. Entre las líneas se indica la capacidad máxima de carga de esa zona de carga parcial en cuestión.

Este apartado se aplica sólo cuando la grúa cuenta con un dispositivo de advertencia (por ejemplo, bocina o campana).

1. Compruebe toda la longitud del cable por si mostrara algún daño. Los daños que se muestran aquí o similares no deben estar presentes en el cable.

Ejemplos de daños:

La estructura del cable se ha abierto. Se pueden ver los cordones interiores del cable.

Se han formado bucles en el cable.

El cable tiene un doblez. Es la consecuencia de una fuerza externa violenta sobre el cable.

El cable está aplanado en algún lugar. El cable se ha visto aprisionado.

En el cable se ha formado una cesta. En consecuencia de haber girado el cable con violencia.

El cable muestra una deformación como un sacacorchos.

1. Compruebe posibles roturas de alambres en el cable. Si detecta roturas visibles de alambres, no trabaje con la grúa. Solicite una comprobación detallada del cable. Véase "Manual general de producto para grúas ABUS".

• ¿Está la cadena engrasada?

1. Comprobar posibles daños en toda la cadena. En la cadena no deben encontrarse los daños aquí mostrados, o daños similares.

Ejemplos de daños:

Desbloquear el pulsador de paro de emergencia

Pulsador de paro de emergencia

1. Girar el pulsador de paro de emergencia un cuarto de vuelta hacia la derecha.

1. La grúa está lista para funcionar.

Registro del emisor

1. Encender el emisor del mando a distancia por radio y registrarlo en el receptor.

Véase manual de producto ABURemote.

1. La grúa está lista para funcionar.

Cuando el emisor queda confirmado:

1. La luz de aviso roja se enciende.

Así sabrán las personas en la zona que en la grúa se ha conectado un emisor y que en cualquier momento puede moverse.

Comprobar el motorreductor de giro

Comprobar antes de comenzar los trabajos:

1. Pulsar a fondo el botón de giro.

1. La grúa oscila en la dirección correcta.

1. Accionar el pulsador de paro de emergencia.

1. La grúa ya no gira y se para lentamente.
2. El motorreductor de giro no tiene freno, por lo que la grúa sigue girando lentamente por la inercia.
3. Ahora está comprobado el funcionamiento del motorreductor de giro.

1. Reconectar la grúa desde la botonera o el mando a distancia por radio.

Comprobar el interruptor final de carrera

Comprobar antes de comenzar los trabajos:

1. Pulsar hasta la mitad el botón de elevación y trasladar el gancho a velocidad de precisión hasta el tope superior.

1. En la posición de gancho más alta, el gancho se para.
2. La función de final de carrera superior ha quedado verificada.

Consejo:

Al comprobar el verificador con cada inicio del trabajo, el cable se enrolla del todo. De esta forma, el cable queda uniformemente distribuido en ambos tambores de cable. Así se garantiza un funcionamiento sin fallos.

Si el cable no se enrolla regularmente en ambos tambores, puede pasar que el cable se distribuya de forma desigual y esté totalmente enrollado en un tambor mientras que en el otro aún no.

Comprobar los puntos de conmutación

Comprobar antes de comenzar los trabajos:

1. Desplazar el gancho hasta los puntos ajustados de desconexión.

1. El polipasto de cadena ya no sigue desplazándose al alcanzar ese punto.

El polipasto de cadena cuenta con un embrague de fricción. Impide que el polipasto se dañe cuando el gancho choca con la carcasa en la posición de gancho más alta.

1. Por ello tampoco hay que comprobar el funcionamiento del embrague de fricción al iniciar los trabajos.

Véase el manual de producto de la botonera.

Véase manual de producto ABURemote.

Este apartado se refiere solo a grúas con el sistema eléctrico ABUS 3 con mecanismos de traslación y/o motores de elevación de dos niveles (sin ABULiner) ...

... y en grúas con ABUControl. Con ABUControl se puede conmutar en ABUS KranOS, caso necesario, entre un perfil de movimiento de dos niveles o movimiento continuo (sin etapas) en el control de perfil de movimiento.

Resumen

La velocidad de elevación y la velocidad de traslación se pueden regular en dos niveles (lento y rápido).

Elevación/descenso/traslación lento

1. Pulsar el botón hasta la mitad (nivel 1).

1. La grúa eleva o desciende a velocidad de precisión.

Elevación/descenso/traslación rápido

1. Pulsar el botón hasta el fondo (nivel 2).

1. La grúa acelera y eleva o desciende a velocidad rápida.

Frenar

1. Soltar el botón hasta la mitad (volver a nivel 1).

1. La grúa frena y eleva/desciende/desplaza a velocidad de precisión.

Parada

1. Soltar el botón.

1. La grúa frena y se para.

Este apartado se aplica solo a grúas con sistema eléctrico ABUS 3 y aceleración progresiva de los mecanismos de traslación y/o elevación (con convertidor de frecuencia ABULiner) ...

... y en grúas con ABUControl. Con ABUControl se puede conmutar en ABUS KranOS, caso necesario, entre un perfil de movimiento de dos niveles o movimiento continuo (sin etapas) en el control de perfil de movimiento.

Resumen

La velocidad de elevación y la velocidad de traslación se pueden regular sin escalas.

Elevación/descenso/traslación lentos

1. Pulsar el botón hasta la mitad (nivel 1).

1. La grúa eleva/desciende/se desplaza a velocidad de precisión.

Acelerar

1. Pulsar el botón hasta el fondo (nivel 2).

1. La grúa acelera.

Mantener la velocidad

1. Pulsar de nuevo el botón sólo hasta la mitad (nivel 1).

1. La grúa deja de acelerar y eleva/desciende/se desplaza a velocidad fijada en ese momento.

Frenar

1. Soltar el botón.

1. La grúa frena.

Mantener la velocidad

1. Volver a pulsar la tecla sólo hasta la mitad.

1. La grúa deja de frenar y eleva/desciende/se desplaza a velocidad fijada en ese momento.

Frenar con fuerza

1. Pulsar a fondo el botón de la dirección opuesta.

1. La grúa frena de inmediato.

1. Para desplazar la carga debe empujar o tirar de la carga, de la trócola, del aparejo del gancho, de las eslingas o del medio de sujeción de carga.

No tirar nunca de la botonera para desplazar la carga o el gancho vacío.

1. Desplace u oscile la carga sólo cuando ésta pueda pararse con la mano fácilmente y sin peligro.

El polipasto de cable va equipado con un seguro especial de sobrecarga. Según el modelo, la carga del travesaño de punto fijo se mide de forma directa o indirecta o se registra la corriente del motor del polipasto durante la elevación.

Con ello, el seguro de sobrecarga mide la carga suspendida y se encarga de que no se pueda elevar con el polipasto ninguna carga que supere la capacidad máxima de carga.

Adicionalmente, el seguro de sobrecarga lleva una protección para evitar el arranque de una carga (aumento repentino del peso).

Si el polipasto de cable ya no eleva la carga al pulsar el botón:

1. El seguro de sobrecarga ha respondido. La grúa tiene una carga que supera el 110 % de su capacidad máxima.
2. Con indicador de carga: el indicador de carga parpadea.
3. Con bocina: suena la bocina.

1. Soltar el botón de elevación.
2. Pulsar el botón de descenso al menos durante 2 segundos y bajar la carga.

1. Con ABUControl: durante 10 segundos solo se podrá descender la carga a velocidad de precisión. Con ello se impide que la grúa con sobrecarga empiece a oscilar con velocidad rápida.

Cuando al elevar una carga, el polipasto se para momentáneamente:

1. El seguro de sobrecarga ha detectado el arranque de una carga (aumento repentino del peso).
2. El polipasto eleva la carga durante 3 segundos sólo a velocidad de precisión.

1. Mantenga pulsado el botón a fondo (nivel 2).

1. Pasados los 3 segundos, el polipasto acelera y retorna a la velocidad rápida de elevación.

Cuando el polipasto de cable ya no eleva ni desciende:

1. La grúa tiene una carga que supera el 130 % de su capacidad máxima.
2. Elevar y descender el polipasto de cable bloqueado.

1. Para depositar la carga hay que puentear provisionalmente el seguro de sobrecarga.

Véase el manual de producto ABUControl.

En el mando conjunto de dos carros en una grúa, los seguros de sobrecarga de ambos carros se valoran de forma conjunta.

Si el polipasto de un carro se encuentra en sobrecarga, el otro carro se detiene de forma sincronizada.

Si se ha activado el seguro de sobrecarga de uno de los polipastos en accionamiento individual:

1. Con el gancho en sobrecarga solo se puede descender la carga.

Con ello se puede bajar una carga fijada a uno o a ambos ganchos de forma segura.

1. Con el otro polipasto solo se puede elevar la carga.

Con ello, una carga fijada a ambos polipastos y donde uno de los polipastos está en sobrecarga, ya no podrá ser descendida con el otro polipasto. Con ello solo se aumentaría la sobrecarga del polipasto sobrecargado.

Con la elevación de una carga (fijada a los dos polipastos) con el otro polipasto se puede descargar el polipasto sobrecargado.

Si se ha activado el seguro de sobrecarga de uno de los polipastos en mando conjunto:

1. Con los dos polipastos solo se podrá bajar la carga.

Con ello se puede bajar una carga fijada a ambos ganchos de forma segura.

Si se ha activado el seguro de sobrecarga para el sumatorio de cargas en accionamiento individual:

1. Con el gancho en sobrecarga solo se puede descender la carga.

Con ello se puede bajar de forma segura la carga fijada a uno o a ambos ganchos.

Además, ya no se podrá sobrecargar más la grúa.

1. Con el otro polipasto, la carga no puede ni elevarse ni descenderse.

Si se ha activado el seguro de sobrecarga para el sumatorio de cargas en mando conjunto:

1. Los dos polipastos solo pueden bajar en mando conjunto.

Con ello se puede bajar una carga fijada a ambos ganchos de forma segura.

Con ello ya no se podrá sobrecargar más la grúa.

El polipasto de cadena cuenta con un seguro de sobrecarga especial (embrague de fricción). Se encarga de que no se pueda levantar con el polipasto una carga que pueda dañarlo mecánicamente. Impide además que el polipasto se dañe cuando el gancho choca con la carcasa en la posición de gancho más alta.

Aún así, el polipasto de cadena no debe soportar nunca más de la capacidad máxima de carga.

Cuando el gancho ya no se mueva, pero el polipasto aún funcione:

1. Ha respondido el embrague de fricción.

1. Soltar el botón de elevación.
2. Pulsar el botón de descenso y bajar la carga.

El LIS-SE dispone de un contador de pulsaciones. Se encarga de que el polipasto de cable no se utilice demasiado con funcionamiento intermitente (pulsar varias veces seguidas brevemente el botón).

Cuando el polipasto de cable ya no responde tras pulsar varias veces brevemente el botón:

1. Ha respondido el contador de pulsaciones. El polipasto de cable ha elevado la carga 16 veces en funcionamiento intermitente.

1. Descender el gancho durante 5 segundos a velocidad de precisión o rápida.

1. El contador de pulsaciones se ha reiniciado. El polipasto ya se puede usar de forma normal.

La grúa (o el carro) dispone de una desconexión previa. La desconexión previa impide que la grúa (o el carro) choque a velocidad rápida de traslación contra los topes de seguridad, contra un obstáculo o contra otra grúa (otro carro).

Cuando la grúa (el carro) se desplaza a velocidad rápida:

1. En el punto de desconexión previa, la grúa (el carro) frena:

• La grúa frena un poco antes del final de la vía de la grúa.
• La grúa frena un poco antes del final de la grúa contigua.
• El carro frena un poco antes del final de la viga principal.
• El carro frena un poco antes del otro carro.

1. La grúa (el carro) sigue desplazándose a velocidad de precisión.

1. La grúa (el carro) se puede seguir desplazando a velocidad de precisión.
2. En caso necesario, trasladar la grúa (el carro) en dirección opuesta saliendo del área del interruptor de fin de carrera.

La grúa (el carro) dispone de un interruptor de fin de recorrido provisto de desconexión previa y de desconexión final. La desconexión previa impide que la grúa (o el carro) choque a velocidad rápida de traslación contra los topes de seguridad, contra un obstáculo o contra otra grúa (otro carro). La desconexión final impide adicionalmente que la grúa (el carro) choque contra los topes a velocidad de precisión.

Cuando la grúa (el carro) se desplaza hacia la desconexión previa en el área del interruptor de fin de carrera:

1. En el punto de desconexión final, la grúa (el carro) frena y queda parada(o).

• La grúa frena inmediatamente antes del final de la vía de la grúa
• La grúa frena inmediatamente antes de la grúa contigua.
• El carro frena inmediatamente antes del final de la viga principal.
• El carro frena inmediatamente antes del otro carro.

1. La grúa (el carro) se encuentra en el punto más extremo del ámbito de desplazamiento y no puede continuar.

1. En caso necesario, trasladar la grúa (el carro) en dirección opuesta saliendo del área del interruptor de fin de carrera.
2. Con protección con fotocélulas: se puede desplazar la grúa contigua (el otro carro) algo más para ampliar el ámbito de desplazamiento de la grúa (del carro).

El polipasto de cable tiene un interruptor de fin de engranaje que funciona como final de carrera mecánico. Está directamente acoplado con el tambor de cable. Se encarga de que el gancho no supere la posición más alta o más baja permitida para el gancho.

• 1: Punto de conmutación del fin de carrera superior. Cuando se acciona, el motor de elevación se para.
• 2: Punto de conmutación del fin de carrera inferior. Cuando se acciona, el motor de elevación se para.
• 3: Para mejorar aún más la seguridad, el interruptor de fin de engranaje cuenta con un punto de conmutación adicional. Se llama final de carrera de seguridad. Se encuentra por encima del fin de carrera superior y sirve como punto de conmutación adicional en elevación.

Cuando el final de carrera superior ya no funciona (contactores defectuosos, campo de giro con polarización inversa,...) y el gancho supera por ello el punto de conmutación del final de carrera superior, el final de carrera de seguridad desconecta el contactor principal y, con ello, la grúa completa.

Justo antes de que el gancho alcance el punto de conmutación de un final de carrera, el ABUControl frena lentamente el motor de elevación. De esta forma, los puntos de conmutación del final de carrera se accionan así solo a velocidad de precisión.

ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué punto se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual. Si el gancho asciende con rapidez, la fase de frenado comienza antes. Si el gancho asciende más despacio, la fase de frenado se inicia más tarde.

El comportamiento de frenado se diferencia de los procesos aquí descritos. Véase manual de producto ABULiner.

El manejo por el gruísta no se diferencia mucho de los procesos aquí descritos.

El fin de carrera superior no debe accionarse con frecuencia en servicio. Si se acciona, el gancho queda parado arriba en el punto de conmutación del fin de carrera superior. El punto de conmutación del fin de carrera de seguridad está por encima del punto de conmutación del fin de carrera superior por lo que no debe ser accionado en funcionamiento normal.

1. No alcanzar expresamente el final de carrera superior.

En el trabajo normal, no se puede llegar intencionadamente hasta el final de carrera superior.

1. Una vez alcanzado el punto más alto / más bajo de gancho, el polipasto se detiene del todo.

1. Desplazar el gancho en la dirección opuesta para salir de la zona de interrupción de fin de carrera.

Si durante el servicio hay que subir el gancho hasta su posición más alta, el fin de carrera superior es accionado con mayor frecuencia y podría fallar. En este caso, el final de carrera de seguridad se encarga de que la grúa se pare con seguridad. Para poder comprobar regularmente el final de carrera de seguridad, el polipasto de cable tiene un interruptor basculante con el que se puede puentear manualmente el fin de carrera superior y volver a conectar la grúa manualmente una vez comprobado el funcionamiento del final de carrera de seguridad.

1. Alcanzar el final de carrera superior cuando haga falta.

En el trabajo normal, se puede llegar intencionadamente hasta el final de carrera superior. Si el final de carrera superior alguna vez no funcionara, el gancho se parará en el punto de conmutación del final de carrera de seguridad. El punto de conmutación del final de carrera de seguridad está un poco más arriba sobre el final de carrera superior.

1. Una vez alcanzado el punto más alto / más bajo de gancho, el polipasto se detiene del todo.

1. Desplazar el gancho en la dirección opuesta para salir de la zona de interrupción de fin de carrera.

El polipasto de cadena está equipado con un embrague de fricción ajustable. Sirve también como dispositivo de paro de emergencia en fin de recorrido.

1. No hay que alcanzar intencionadamente el extremo superior o inferior del recorrido de gancho.

En el trabajo normal, no se debe alcanzar intencionadamente el embrague de fricción.

1. El embrague de fricción reacciona directamente al alcanzar el punto más alto / más bajo del gancho. El gancho se para, el motor de elevación sigue funcionando.

1. Desplazar el gancho en la dirección opuesta para salir de la zona de fin de recorrido.

Consejo

¡Con el polipasto de cadena GMC no se puede ajustar el embrague de fricción!

Con el interruptor mecánico de fin de carrera de elevación se pueden establecer un punto superior y un punto inferior de conmutación. Cuando el gancho alcanza uno de esos puntos, el polipasto de cadena frena y se para.

Estos puntos de conmutación pueden ser accionados durante el servicio normal. Si los microinterruptores del interruptor fin de carrera de elevación se desgastaran por el uso regular, el embrague de fricción del polipasto de cadena sirve como dispositivo de desconexión de emergencia.

Con el interruptor electrónico de fin de carrera de elevación se pueden establecer un punto superior y un punto inferior de conmutación. Cuando el gancho alcanza uno de esos puntos, el polipasto de cadena frena y se para.

Ajustar el punto de conmutación intermedio:

Con la función de punto de conmutación intermedio, en el servicio normal puede establecerse un punto de conmutación cualquiera entre el punto de conmutación superior y el inferior.

Véase el manual de producto del polipasto de cadena.

Desplazarse hasta el punto de conmutación intermedio:

Ahora se necesita el conmutador giratorio para ajustar el punto de conmutación intermedio.

1. En el servicio normal, el polipasto de cadena frena tan pronto el gancho lo acciona y se queda allí parado.

La función está optimizada para accionar el punto de conmutación intermedio con velocidad rápida de elevación. Con velocidad de precisión, el gancho se queda parado antes de alcanzar el punto de conmutación intermedio.

1. Soltar el botón de elevación/descenso y volverlo a pulsar (Stop & Go).

1. El polipasto de cadena sigue funcionando y cruza el punto de conmutación intermedio.

Leer el indicador de carga

1. En el indicador LED matricial se muestra la carga suspendida en toneladas.

La carga que se muestra no es un valor calibrado de pesaje y sirve solo como valor aproximado de la carga suspendida.

En el peor de los casos, la carga indicada podría llegar a ser hasta un 10 % distinto a la masa real suspendida del gancho.

Para una lectura de pesaje precisa y calibrada se debe utilizar una báscula de grúa o una trócola de pesaje.

Tara

Con Tara se puede poner a cero la indicación de carga de la grúa. Así se puede realizar una medición diferencial, por ejemplo para no incluir el peso de un medio de sujeción de carga, como puede ser un travesaño.

Tarado del polipasto:

1. Seleccionar en la botonera o en ABURemote el polipasto que debe ser tarado.
2. mantener la tecla de Tara pulsada hasta el indicador de carga muestre 0.000.

En caso de sobrecarga se borra el tarado y se muestra la carga.

Restablecimiento de tara

1. Pulse el botón de Tara 5 s.

1. En el indicador LED matricial se muestra de nuevo el valor inicial.

Asignar indicadores LED matriciales

Indicador de carga
en la grúaIndicación de carga
en el carro

El motor de elevación tiene un ventilador auxiliar independiente de la velocidad del motor. De esta forma se refrigera el motor de elevación incluso durante largos trabajos a velocidad de precisión.

Cuando se suelta el botón de elevación o de descenso:

1. El polipasto de cable frena hasta pararse del todo.
2. El ventilador auxiliar sigue funcionando hasta durante cinco minutos más para enfriar el motor de elevación.

Con la grúa se puede trabajar hasta una determinada velocidad del viento. La grúa va equipada con un anemómetro. El anemómetro avisa cuando se supera una determinada velocidad del viento. En ese caso debe trasladarse la grúa en un tiempo determinado a su posición de reposo (al final de la vía de grúa).

La luz de aviso amarilla y/o roja parpadea y suena la bocina (opcional):

1. Se ha superado la velocidad máxima de viento o se ha alcanzado el límite de aviso previo.

1. Bajar la carga.
2. Depositar en el suelo o extraer el medio de sujeción de carga.
3. Elevar el gancho hasta la posición más alta de gancho.
4. Desplazar el polipasto de cable hacia la derecha o izquierda hasta el final de la viga principal.
5. Desplazar la grúa a la posición de reposo establecida.

En esta posición de reposo hay un seguro contra el viento que asegura la grúa. Alternativamente, el seguro contra el viento puede diseñarse de tal forma que la grúa pueda asegurarse en cualquier posición de la vía.

1. Caso necesario, asegurar la grúa.

1. En el indicador LED matricial se muestra el mensaje del sistema de indicación de cargas LIS.

Véase el manual de producto del sistema de indicación de cargas.

Aparece un mensaje en el indicador LED matricial:

1. En el indicador LED matricial se muestran el código de error y el mensaje de ABUControl como texto en movimiento.

La velocidad del texto puede regularse en KranOS con el ABUControl.

Véase el manual de producto ABUControl.

Confirmar mensajes

Los mensajes que se muestran se clasifican en tres categorías, según su nivel de gravedad.

1. La categoría se muestra al final del mensaje como "1", "2" o "3".

• "3": Mensaje de información. La grúa puede continuar funcionando sin problemas.

Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina.

• "2": Fallo de menor gravedad. Se acciona el paro de emergencia y la grúa queda parada.

Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina.

Si luego ya no aparece el error, la grúa puede continuar funcionando con normalidad.

Si el error vuelve a aparecer, el mensaje no se volverá a mostrar. La grúa puede continuar utilizándose, pero el eje de la grúa afectado por el error solo podrá accionarse a velocidad de precisión.

• "1": Fallo grave. Se acciona el paro de emergencia y la grúa queda parada.

Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina. Si el fallo es originado por un convertidor de frecuencia, la grúa deberá desconectarse totalmente y volver a conectarse de nuevo.

Si luego ya no aparece el error, la grúa puede continuar funcionando con normalidad.

Si el error vuelve a aparecer, el mensaje se vuelve a mostrar. Se vuelve a activar el paro de emergencia.

Identificación de mensajes

Los números antes del mensaje indican dónde (por ejemplo, en qué eje de la grúa) se ha dado el error y qué carro o qué polipasto (si hay varios) está afectado.

Tercer y cuarto número para el número de error

• Primer y segundo número: número del polipasto, del carro o del accionamiento de la grúa en combinación con el eje o con el ámbito de función.
• Tercer y cuarto número: número del error

De ello resultan las combinaciones siguientes para las primeras dos cifras:

El "Accionamiento de elevación 2"(F_2_ _) se usa solo con doble mecanismo de elevación. Todos los demás polipastos tienen un solo accionamiento de elevación (F_1_ _)

"Polipasto 2" y "Polipasto 3", así como "Carro 2" y "Carro 3" se aplica solo en grúas con dos o tres carros.

Una grúa tiene normalmente un convertidor de frecuencia para ambos accionamientos de traslación de la grúa F14_ _). En grúas con guiado electrónico por el carril, cada uno de los accionamientos de traslación de la grúa tiene su propio convertidor de frecuencia (F14_ _ y F24_ _). En accionamiento cuádruple de grúa, los cuatro mecanismos de traslación, con mayor consumo de los motores, puede haber también dos convertidores de frecuencia.

Resumen de mensajes

Resumen de mensajes para interruptores redundantes de fin de recorrido y distanciadores

Con un interruptor de fin de recorrido redundante y un espaciamiento entre grúas o entre carros se utilizan en un punto de conmutación dos interruptores de cruceta o fotocélulas para aumentar la seguridad. Cuando al cruzar el punto de conmutación no se activan al mismo tiempo los dos interruptores de cruceta o las dos fotocélulas, se emite el mensaje correspondiente. No obstante, grúa y carro frenarán según la función.

Este apartado sólo se aplica cuando la grúa se utiliza en parte dentro de una nave y en parte en el exterior (cuando la vía de grúa sale fuera de la nave).

1. Llevar la grúa a la posición de reposo dentro de la nave.

Este apartado se aplica sólo cuando la grúa se maneja exclusivamente en el exterior y cuando puede asegurarse con un gatillo de seguridad contra el viento.

Ejemplo de un seguro contra el viento al final de la vía de la grúa

1. Bajar la carga.
2. Si fuera necesario: Depositar en el suelo o extraer el medio de sujeción de carga.
3. Desplazar el carro hacia la derecha o izquierda hasta el final de la viga principal.
4. Llevar la grúa a la posición de reposo al final de la vía de la grúa.
5. Desplazar la grúa hasta que se engarce en el gatillo de seguridad.
6. Compruebe que la grúa ha quedado asegurada.

Este apartado se aplica sólo cuando la grúa se maneja exclusivamente en el exterior y cuando puede asegurarse con una pinza de carril contra el viento.

1. Bajar la carga.
2. Si fuera necesario: Depositar en el suelo o extraer el medio de sujeción de carga.
3. Conectar la pinza de carril.
4. Compruebe que la grúa ha quedado asegurada.

Este apartado sólo se aplica cuando el polipasto de cable pueda funcionar a doble velocidad de elevación.

Esta función está siempre activada y no necesita que se conecte por separado.

1. Elevar o descender la carga con la grúa de la forma usual.

1. El ABUControl o el sistema de indicación de cargas LIS-SV en ABUS Elektrik 3 determina la carga suspendida.
2. Según el peso de la carga suspendida, el polipasto de cable podrá acelerarse a una velocidad de elevación máxima mayor de lo normal.

• Con una carga ligera (hasta con el gancho vacío), el polipasto puede desplazar el gancho a una velocidad de hasta el doble de la normal.
• Cuanto más pesada sea la carga, menor será la velocidad máxima alcanzable en elevación y descenso.
• Con carga máxima, el polipasto podrá elevar y descender la carga a velocidad máxima normal.

Velocidad normal de elevaciónVelocidad superior de elevación (máximo doble velocidad de elevación)

Este apartado sólo se aplica cuando el polipasto de cable pueda funcionar a velocidad de alta precisión.

Con velocidad de alta precisión se puede elevar y descender con el polipasto una carga a una velocidad especialmente lenta. Con ello se consigue un posicionamiento extremadamente preciso de la carga. La velocidad de alta precisión puede conectarse y desconectarse en el emisor o en la botonera.

Conectar y desconectar la velocidad de alta precisión

1. Esperar a que la grúa queda totalmente parada.
2. Con botonera: conectar o desconectar la velocidad de alta precisión en el conmutador giratorio.
3. En ABURemote: Véase manual de producto ABURemote.

1. Esperar unos 2 segundos hasta que la velocidad de alta precisión esté conectada o desconectada.

Elevación/descenso de cargas a velocidad de alta precisión

1. Controlar el polipasto de la forma usual.

1. El polipasto elevará y descenderá cargas muy despacio para permitir un posicionamiento exacto de la carga.

1. ¡Observar la duración de conexión en velocidad de alta precisión! Corresponde a 1/3 de la duración de conexión a velocidad normal.

Si el motor de elevación tiene normalmente una duración de conexión del 60%, la duración a velocidad de alta precisión será del 20%. Dentro de cada 10 minutos, el motor de elevación deberá funcionar sólo 2 minutos.

Con la función "Amort. oscil." en una grúa con ABUControl, el movimiento de oscilación del gancho se reduce mucho en la traslación de la grúa o del carro. Véase el manual del producto "ABUControl".

Conectar y desconectar el control de la oscilación

Véase manual de producto ABURemote.

El control de la oscilación funciona primero solo con una grúa con un solo carro o con una grúa con varios carros en control individual, cuando el carro no utilizado está en posición de aparcado.
En mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem, el control de la oscilación debe activarse por separado. Véase el manual de producto ABUControl.

En ABURemote con control individual: Cuando uno de los ganchos está en la posición más alta posible (final de carrera superior), puede conectarse el control de la oscilación para el otro gancho.

Traslación del carro y de la grúa con control de la oscilación

1. Manejar la grúa de la forma usual.

1. Con las velocidades de traslación de grúa y carro, la posición del gancho y la longitud del medio de sujeción de carga, ABUControl calcula en qué medida oscilará la carga normalmente, con lo que acelera y frena los motores de traslación de forma que se reduce la oscilación.
2. Los recorridos de aceleración y frenada no varían mucho.
3. No se compensan otras influencias externas como viento, golpes contra la carga o el gancho o movimiento manuales.

Instrucciones para control de la oscilación de varios carros:

El cálculo del control de la oscilación solo funciona correctamente en mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem cuando el gruísta tiene en cuenta estas circunstancias.

• Grúa y carro deben ser del mismo tipo y tamaño.
• la carga debe estar correctamente suspendida:

Posición del gancho

Una carga conjunta y uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho y la longitud del elemento de sujeción, sumados, den la misma longitud total.

Posición del gancho

Una carga conjunta pero no uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho, la longitud del elemento de sujeción, y la distancia al centro de gravedad, sumados, den la misma longitud total.

• Hay que introducir la longitud del elemento de sujeción:

En mando conjunto de varios carros, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción del carro 1.

En funcionamiento tándem, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción de la primera grúa. La primera grúa tiene la dirección IP 192.168.1.1

El guiado electrónico por el carril está conectado automáticamente y no se puede desconectar.

1. Manejar la grúa de la forma usual.

1. Los sensores miden la distancia de ambas roldanas de un testero respecto al carril de la grúa.
2. Si la grúa se traslada torcida (por ejemplo por carga en un solo lado), el ABUControl lo compensa automáticamente mediante una regulación distinta de los accionamiento de traslación de ambos testeros.

El indicador LED matricial puede mostrar, al montarse en un carro, las cifras adicionales "1" y "2", para indicar la asignación de los carros.

1. En la primera posición del indicador LED matricial se muestra el número del carro al que se refiere.

Véase manual de producto ABURemote.

Véase el manual de producto de la botonera.

Véase manual de producto ABURemote.

Véase el manual de producto de la botonera.

El mando no tiene regulación de sincronización. Por ello puede suceder que la distancia de los carros entre sí y que la posición de la carga durante el transporte varíen, por ejemplo por carga diferente de los motores al estar la carga distribuida de forma desigual, por recorridos de frenado distintos o por tolerancias de los componentes.

Si la distancia entre carros o la posición de la carga varían:

1. Parar totalmente la grúa.
2. Cambiar al carro I o al carro II.
3. Equilibrar la distancia entre carros o la posición de la carga con elevación/descenso o traslación izquierda/derecha.
4. Volver a mando conjunto.

El ABUControl posee un control de sincronización. Con él se regula automáticamente la marcha sincronizada de todos los ejes de la grúa.

1. Solo con polipasto equipado con convertidor de frecuencia: ABUControl controla la velocidad de ambos polipastos y regula automáticamente la velocidad de elevación. Con ello, ambos polipastos elevan y descienden a la misma velocidad incluso con distribución de carga desigual.
2. ABUControl supervisa la velocidad de los motores de traslación de carros y regula automáticamente su velocidad. Por ello, ambos carros se trasladan a la misma velocidad constante.
3. ABUControl supervisa la distancia entre ambos carros respecto del final respectivo de la viga principal, calcula con ello la distancia entre los carros y regula la velocidad de traslación de carros de forma que la distancia entre carros se mantenga siempre constante.
4. Solo con doble mecanismo de elevación: El control de sincronización se desactiva justo antes del punto de conmutación del final de carrera superior e inferior. Esto es necesario para equilibrar el cable en ambos tambores del doble mecanismo de elevación. Al acelerar en dirección contraria se vuelve a activar el control de sincronización. El gancho se parará brevemente en el proceso.

Si la grúa está prevista para el giro de cargas, el seguro de sobrecarga se equipará eventualmente con funciones adicionales, para proteger contra cualquier sobrecarga del polipasto durante la parada o durante la elevación y el descenso.

Consulte la documentación específica de su grúa.

Véase manual de producto "Mando tándem ABUS".

Conectar el funcionamiento tándem

Trabajar con dos grúas en funcionamiento tándem:

Antes de empezar a trabajar con la grúa en funcionamiento tándem, compruebe los puntos siguientes. En caso de desperfectos o problemas, no trabaje con la grúa e informe a sus colegas y superiores.

Conectar el funcionamiento tándem en el emisor.

1. Comprobar que ninguna de las dos grúas pueda ser utilizada por otra persona de forma independiente.
2. Dejar que se paren del todo las grúas. No se debe cambiar a funcionamiento tándem durante la traslación.
3. Conectar el funcionamiento tándem en el emisor.

Véase manual de producto ABURemote.

1. En ambas grúas se enciende la luz de aviso blanca "Grúa activa".

Comprobar el interruptor fin de carrera del carro y de la grúa y el fin de carrera de elevación:

1. Comprobar la desconexión previa de ambas grúas y carros en funcionamiento tándem.
2. Comprobar la desconexión final de ambas grúas y carros en funcionamiento tándem.
3. Comprobar el interruptor fin de carrera de elevación de ambos polipastos en funcionamiento tándem.

1. Si uno de los motores de traslación de la grúa o del carro frena o queda parado, o si frena uno de los polipastos o se queda parado, la otra grúa o el otro carro se regulan igual de forma sincronizada.

Control de una grúa con mando tándem conectado (accionamiento individual)

Con el mando tándem conectado puede ser necesario controlar por un breve momento una de las dos grúas por separado (por ejemplo para sujetar la carga o nivelar diferencias de altura).

La otra grúa deberá estar bloqueada y no debe poder moverse (por ejemplo por otro gruísta). Este tipo de servicio se llama accionamiento individual.

Cambiar en funcionamiento tándem a accionamiento individual (controlar una sola grúa y bloquear la otra).

1. Parar ambas grúas.
2. Elegir una de las dos grúas en el emisor.

Véase manual de producto ABURemote.

1. La grúa seleccionada está ahora activada en accionamiento individual.
2. En la grúa seleccionada se enciende la luz de aviso blanca "Grúa activa".
3. La grúa no seleccionada queda bloqueada durante este tiempo y no puede ser accionada (por ejemplo por otro gruísta).
4. En la grúa no seleccionada, la luz de aviso blanca "Grúa activa" se apaga.

1. Manejar la grúa seleccionada.
2. Volver a seleccionar las dos grúas en el emisor.

Sujeción de la carga para funcionamiento tándem

Para la sujeción de una carga conjunta se conecta primero el funcionamiento tándem, luego se sujeta la carga conjunta en accionamiento individual (controlar una grúa con la otra bloqueada) y luego transportar la carga con ambas grúas en funcionamiento tándem.

1. Elegir un elemento o medio de sujeción de carga que sujete la carga con seguridad incluso con una inclinación no intencionada de la misma.
2. Conectar el funcionamiento tándem en el emisor.

Véase manual de producto ABURemote.

1. Elegir en el emisor una de las dos grúas para el accionamiento individual.
2. Desplazar el gancho en accionamiento individual hasta la posición deseada.
3. Fijar el elemento o medio de sujeción con seguridad a la carga y al gancho.
4. Elegir la otra grúa en el emisor para accionamiento individual.
5. Desplazar el gancho en accionamiento individual hasta la posición deseada.
6. Fijar el elemento o medio de sujeción con seguridad a la carga y al gancho.
7. Elegir ambas grúas en el emisor para funcionamiento tándem y levantar la carga.

Manejo de las grúas en funcionamiento tándem

1. Elevar y transportar la carga con las teclas de traslación de la grúa, elevación y descenso.

Véase manual de producto ABURemote.

1. Solo con polipasto equipado con convertidor de frecuencia: ABUControl controla la velocidad de ambos polipastos y regula automáticamente la velocidad de elevación. Con ello, ambos polipastos elevan y descienden a la misma velocidad incluso con distribución de carga desigual.
2. ABUControl supervisa la velocidad de los motores de traslación de grúas y carros y regula automáticamente su velocidad de traslación. De esta forma, ambas grúas y ambos carros se trasladan a velocidad constante de traslación.
3. ABUControl supervisa la distancia entre ambas grúas y regula su velocidad de traslación de forma que la distancia entre ambas sea constante.

El sistema de protección por fotocélulas también funciona en el modo de funcionamiento tándem. Con él se impide la colisión de ambas grúas en funcionamiento tándem con otras grúas situadas en la misma vía.

Desconexión previa y final de los interruptores de fin de carrera de la grúa, del carro, limitadores de elevación

En funcionamiento tándem, se analizan conjuntamente los interruptores fin de carrera de la grúa y del carro, así como el interruptor fin de carrera de elevación.

Si uno de los motores de traslación de la grúa o del carro frena o queda parado, o si frena uno de los polipastos o se queda parado, la otra grúa o el otro carro se regulan igual de forma sincronizada.

Seguro de sobrecarga

En funcionamiento tándem, los seguros de sobrecarga de ambas grúas se valoran de forma conjunta.

Si una de las grúas sufre sobrecarga, la otra grúa se detiene de forma sincronizada.

Desconectar el funcionamiento tándem

1. Bajar la carga conjunta.
2. Desconectar el funcionamiento tándem en el emisor.

Véase manual de producto ABURemote.

1. El mando tándem ha quedado desconectado. Ahora se pueden volver a controlar las dos grúas independientemente.